機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯（tī）控製（zhì）器：根（gēn）據樓層數量（liàng）
樓（lóu）層檢測傳（chuán）感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及（jí）輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信（xìn）息（xī）管理機、首層校準器、樓層檢（jiǎn）測傳感器和開門檢（jiǎn）測傳感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在（zài）每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三（sān）、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製器控製（zhì）呼梯控製（zhì）器自動點亮（liàng）上樓（lóu）或（huò）下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯控（kòng）係統自動將當前電（diàn）梯（tī）運狀（zhuàng）態如上行、下行、停層，門（mén）機狀態（開門、關門），導層（céng）電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機（jī）器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵（jiàn）自（zì）動點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製（zhì）器發送關門指令到樓層控製（zhì）器上，樓層（céng）控製器控（kòng）製電梯（tī）關門。
3、 電梯（tī）到達目（mù）的樓層後，電（diàn）梯信息管理控製器（qì）控製電梯（tī）開門，同時發（fā）送到達目的樓層和（hé）門機狀態指令（lìng）到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，梯控協議轉換器將指令轉譯（yì）後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送到機器人。
4、 機器人接（jiē）收到到達指（zhǐ）令和（hé）門機狀態（開門狀（zhuàng）態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據機器人（rén）廠家協議定（dìng）製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需要（yào）按照機器人廠家（jiā）雲平（píng）台協議（yì）在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信（xìn）息（xī）管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口（kǒu）通訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯（tī），如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設（shè）備是（shì）後加裝到電梯係統上的，兩個係統是（shì）獨立（lì）運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮（lǜ）和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目（mù）、不同品牌型號電梯安（ān）裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能（néng）兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目（mù）實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安（ān）裝方案和安裝定製附件清單，並（bìng）設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周（zhōu）期（qī）。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高係統（tǒng）的（de）穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接（jiē）口協議。
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