定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層（céng）控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器（qì）：1套
呼梯控製器：根據樓（lóu）層（céng）數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二（èr）、 係統結構
協議轉換器根（gēn）據實際情況安裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢（jiǎn）測傳感器和開門（mén）檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒（hé）內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機（jī）器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼（hū）梯指令到雲平台，雲平台（tái）通（tōng）過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯（tī）信息管理（lǐ）控製器（qì）上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器（qì）自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電（diàn）梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層（céng），門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機（jī）器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議（yì）轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登（dēng）記（jì）樓層指令（lìng）到樓層控（kòng）製器上，樓層控製（zhì）器自動點亮（liàng）對（duì）應樓層按（àn）鍵，比如（rú）發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到達（dá）目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時（shí）發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目（mù）的樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機（jī）狀態（開門狀態）後移出電梯轎（jiào）廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根（gēn）據（jù）機（jī）器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能（néng）確（què）定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性（xìng）運行測試（至少 3 個（gè）月），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協（xié）議定（dìng）製開（kāi）發（fā）。
2、 如（rú）有（yǒu）特殊功（gōng）能需求，定製開發（fā）電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電（diàn）梯通訊接口協議則需（xū）要定製（zhì）開發電梯（tī）接口通訊轉換器設（shè）備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅（xùn）達等電梯，則（zé）有可（kě）能（néng）需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由（yóu）於（yú）機（jī）器人（rén）乘梯係統設備是後加裝到（dào）電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的（de），且電梯本身（shēn）空（kōng）間、結構沒有考慮和預留後期（qī）加裝（zhuāng）其它設備位置（zhì），所以不同項目、不同品牌型號（hào）電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安（ān）裝（zhuāng）支架、輔材也不盡相同，涉及（jí）到安（ān）裝尺寸不能兼容的（de）需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施（shī）一開（kāi）始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝（zhuāng）定製（zhì）附（fù）件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期（qī）。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲（huò）取電梯通（tōng）訊接口信息協議，則更換電梯信（xìn）息控製器設備，所有（yǒu）電梯電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同（tóng）時，大大提高係統的穩（wěn）定性和施工難度，所以如有條件可盡可（kě）能提供電梯通訊接（jiē）口協議（yì）。
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