機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊
首層（céng）校（xiào）準傳感器：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製（zhì）器（qì）：根據樓層數量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個
線材及輔材：若幹
二（èr）、 係統結構
協議轉換器根據實際（jì）情況安裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息（xī）管理機、首層校準器、樓層檢測（cè）傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器（qì）安裝（zhuāng）在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外（wài）招控製盒內。如下圖所（suǒ）示：
三（sān）、 實現過程
機器人發送指令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機器人（rén）在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台（tái）通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令（lìng）轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息（xī）管理控（kòng）製器上，電梯信（xìn）息管理控製器控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮上（shàng）樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（tài）（開門、關門），導層（céng）電梯號等信息發送給機器人（rén），以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器自動點亮對（duì）應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮，電梯送（sòng）機器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管理控製器發送關門指令到（dào）樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後（hòu），電梯信息管理控製器控製電梯（tī）開門，同時發送到達目的樓層和（hé）門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控（kòng）協議轉（zhuǎn）換器將指令轉（zhuǎn）譯後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓層指令通（tōng）過（guò） 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送到（dào）機（jī）器人。
4、 機器人接收到（dào）到達指令和門機狀態（tài）（開門狀態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠（chǎng）家協議定製開發，也（yě）可以（yǐ）采用我公司標準（zhǔn）協議。
五（wǔ）、 對接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議開發（fā）
3、 程序編（biān）寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測（cè）試
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量安（ān）裝
六（liù）、 對接工（gōng）作
1、 需要按照機器（qì）人廠家雲（yún）平台（tái）協議在協議轉換器進行協（xié）議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信（xìn）息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議則需（xū）要定製開（kāi）發電梯接口通訊轉換器設備程序（xù）。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能（néng）需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯（tī）本身空間（jiān）、結構沒有考慮和預留後期（qī）加裝其它（tā）設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也（yě）不盡相同，涉及到安裝尺寸不能（néng）兼（jiān）容的需要臨時定製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進（jìn）行勘察，並出（chū）具安裝（zhuāng）方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八、 電（diàn）梯通訊接口（kǒu）協議
如能獲取電梯（tī）通訊接口信息協（xié）議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時（shí），大大提高係統的穩定性和（hé）施工難度，所以如有條件可盡可能提供電（diàn）梯通訊接（jiē）口協（xié）議（yì）。
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