機器人自動乘梯係統解決（jué）方（fāng）案
一、 設備清單
電梯（tī）信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量（liàng）
樓層（céng）檢測傳感器：2個
開門（mén）檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若（ruò）幹（gàn）
二（èr）、 係統結構
協議（yì）轉（zhuǎn）換器（qì）根據實際情況（kuàng）安裝在（zài）電梯機（jī）房或轎頂，電梯信息（xī）管理機、首層校準器、樓層（céng）檢測傳感（gǎn）器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令（lìng）實現（xiàn）電（diàn）梯呼梯：
1、 機器人在電（diàn）梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控（kòng）係（xì）統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息（xī）管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製（zhì）器自動點亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導（dǎo）層電梯號（hào）等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器（qì）人（rén）發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目（mù）的（de）樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上（shàng），電梯信息管理（lǐ）控製器發送登（dēng）記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理控製器發送關門指（zhǐ）令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器（qì）控製電梯關門（mén）。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯（tī）信息管理控製器控製（zhì）電梯開門，同時發送到達目的樓層和門（mén）機狀態指令到梯控（kòng）係（xì）統協議轉（zhuǎn）換器（qì），梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲（yún）平台，雲（yún）平台將已到達目的樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態（tài））後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議定製開發，也可以采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須（xū）實際運行（háng）測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六（liù）、 對接工（gōng）作
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲（yún）平台（tái）協議在協議轉換器（qì）進行協議（yì）定製開發。
2、 如有特殊（shū）功能需（xū）求（qiú），定製開（kāi）發電梯信息（xī）管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則（zé）需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則（zé）有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯（tī）係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它（tā）設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯（tī）安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材（cái）也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼（jiān）容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需（xū）要在項目實施一開始到現成對電梯安（ān）裝環（huán）境進行勘察（chá），並（bìng）出具安裝方案和安裝（zhuāng）定（dìng）製附件清（qīng）單，並設計安裝支架、附件圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲取電梯通（tōng）訊接（jiē）口信息（xī）協議，則更換電梯（tī）信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是（shì）通過采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施（shī）工難度，所以如有條件（jiàn）可（kě）盡可能提供電梯通訊接口協（xié）議。
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