機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊（kuài）
首層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議（yì）轉換器：1套（tào）
呼梯控製器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係（xì）統結構（gòu）
協議轉換（huàn）器根據（jù）實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信（xìn）息管理機、首層校準器、樓層檢測傳（chuán）感（gǎn）器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在每層（céng）電（diàn）梯外招（zhāo）控製盒（hé）內。如下圖所（suǒ）示：
三、 實現過程（chéng）
機器（qì）人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製（zhì）器控製呼梯控製器自動（dòng）點亮上（shàng）樓或下樓（lóu）按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控（kòng）係統自動將當（dāng）前電梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發送給機器人，以便（biàn）機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機器（qì）人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓（lóu）按鍵自動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信（xìn）息管理控製器（qì）發送關門指令到樓層控製（zhì）器（qì）上，樓（lóu）層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓（lóu）層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目（mù）的樓層和門機狀態（tài）指令到梯控係統協議（yì）轉換器（qì），梯控協議轉（zhuǎn）換器將指（zhǐ）令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達（dá）目的樓層指令通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器（qì）人（rén）。
4、 機器人（rén）接收到到達指（zhǐ）令和門機狀態（開門狀態（tài））後（hòu）移出電梯轎廂，完（wán）成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協（xié）議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運（yùn）行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項（xiàng）目（mù）驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台（tái）協議在協議（yì）轉換器進行協議定製（zhì）開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電梯通（tōng）訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設（shè）備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅（xùn）達（dá）等電（diàn）梯，則有可能需（xū）要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的（de），兩（liǎng）個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其（qí）它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調（diào）試方（fāng）式不盡相（xiàng）同，所使（shǐ）用（yòng）的安裝支架、輔（fǔ）材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施一開始到現成對電梯安（ān）裝環境進行勘察，並出具安（ān）裝方案和安裝（zhuāng）定製附件清單，並設計安裝支架、附件（jiàn）圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊（xùn）接口信息協議，則更換電梯信（xìn）息控製器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通過采集電梯通（tōng）訊接口協（xié）議獲得（dé），同時，大大提高係（xì）統（tǒng）的穩定（dìng）性和（hé）施工難度，所（suǒ）以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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