機器人自動乘(chéng)梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息(xī)管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協(xié)議轉(zhuǎn)換器:1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓層檢(jiǎn)測傳(chuán)感器:2個
開門(mén)檢測傳感器:1個(gè)
線材及輔材:若幹
二、 係(xì)統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在(zài)電梯機房或轎頂,電梯(tī)信息管理機(jī)、首(shǒu)層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在(zài)轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤(pán)內,呼梯控製(zhì)器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示:
三、 實現(xiàn)過(guò)程(chéng)
機器人發送(sòng)指令實現電梯呼梯:
1、 機器人(rén)在電梯外(wài),通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令(lìng)到雲平台,雲平台通(tōng)過 4G 轉發呼(hū)梯(tī)指令(lìng)到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後(hòu)發送到電梯信息管理控製器上(shàng),電(diàn)梯信息管理控製器控(kòng)製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能(néng)。
2、 電梯到達當前樓層(céng),梯控係統自動將(jiāng)當前電(diàn)梯運狀態如(rú)上(shàng)行、下行、停層,門機狀態(開門(mén)、關門),導層電梯(tī)號等信息發送(sòng)給機器人,以便機器(qì)人(rén)能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層:
1、 機器人進入電梯後,通過(guò) 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台,雲(yún)平台通過 4G 轉(zhuǎn)發呼梯(tī)指令到(dào)梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電(diàn)梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器發送登記(jì)樓層指令到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對(duì)應樓層按鍵,比如發去 6 樓(lóu)指令,則 6 樓(lóu)按鍵自動點(diǎn)亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同(tóng)時,電梯(tī)信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器(qì)上,樓層控製器控製(zhì)電梯(tī)關門。
3、 電梯(tī)到達目的樓層後,電梯信(xìn)息管理控製器控製電梯開門,同時(shí)發送(sòng)到達目的樓層和(hé)門機狀態指令到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送(sòng)到雲平台,雲平(píng)台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到(dào)機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機(jī)狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。
四(sì)、 協議接口
根據機器人廠家協議定(dìng)製(zhì)開發,也可以采用我公司標準協議。
五、 對接(jiē)過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯(tī)試驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連(lián)續穩定性(xìng)運行測試(shì)(至少 3 個月),必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝(zhuāng)
六、 對接工作
1、 需要按照(zhào)機器人廠家雲平台協議在協(xié)議轉換器進行協議(yì)定製開發(fā)。
2、 如有特殊(shū)功能需求,定製開發(fā)電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電(diàn)梯通訊接口協議則(zé)需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備(bèi)程序。
4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需要(yào)定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調(diào)試
1、 由於機(jī)器人乘梯係統設備是後加裝到電梯(tī)係統上的,兩個係統是獨立運行的,且電梯本身(shēn)空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備(bèi)位(wèi)置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉(shè)及到安裝尺寸不能兼容的需(xū)要臨時(shí)定製。
2、 每個安裝現(xiàn)成需要在項目實施一開始到現成對電(diàn)梯安裝環境進行勘察(chá),並出具安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協(xié)議
如能獲取電梯通訊接口信息(xī)協議,則更換電梯信息控製器設備,所有電梯電梯信息都是通過采集電梯(tī)通訊接口協議獲得,同(tóng)時,大大(dà)提高係統的穩(wěn)定(dìng)性和施工難度,所以如有條件可盡可(kě)能提供電梯通訊(xùn)接口協議。
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