機器人自動乘（chéng）梯係（xì）統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控（kòng）製（zhì）器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套（tào）
呼（hū）梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測（cè）傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二、 係統結構
協議轉換器根（gēn）據實際情況安（ān）裝在（zài）電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳（chuán）感器和開門檢（jiǎn）測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯（tī）控製器安（ān）裝在每層電梯外招控製盒內。如下（xià）圖所示：
三、 實現過程
機（jī）器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器（qì）人在電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼（hū）梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯（tī）控係（xì）統自動（dòng）將當前電梯運狀態如上行、下行、停層（céng），門機狀態（開（kāi）門、關（guān）門），導（dǎo）層電梯號等信息發送給機器人，以（yǐ）便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目（mù）的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控製器發（fā）送登記樓層指令到（dào）樓層控製器上（shàng），樓層控製器自動點亮（liàng）對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器控（kòng）製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓（lóu）層和門機狀（zhuàng）態指令到（dào）梯控係統協議轉換器，梯控協議（yì）轉換器將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發送（sòng）到雲平台，雲（yún）平台將已到達目的樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機（jī）器人接收到到達（dá）指令和門（mén）機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口（kǒu）
根據機器人廠（chǎng）家協議定製開發（fā），也可以采用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對（duì）接工（gōng）作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議（yì）在協議轉換器進行（háng）協議定製開發。
2、 如（rú）有特殊功能（néng）需（xū）求，定製開發電梯信息（xī）管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接口協（xié）議則需要定（dìng）製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可（kě）能需要定製特（tè）殊（shū）硬件設備。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加（jiā）裝到（dào）電梯係統上（shàng）的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置（zhì），所以不同項目、不同（tóng）品牌型號電梯（tī）安裝調試（shì）方式不盡相同，所使用的安裝支架（jià）、輔材也不盡相同，涉及（jí）到安裝尺寸不能（néng）兼容的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施（shī）一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單（dān），並設（shè）計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議（yì），則（zé）更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊（xùn）接口協議獲得，同（tóng）時，大（dà）大（dà）提高係統的穩定性和施（shī）工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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