定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管（guǎn）理機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首層校準傳感（gǎn）器：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓（lóu）層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據（jù）實際情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息（xī）管理機、首層校準器、樓層（céng）檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱（zòng）盤內，呼梯控製器安裝在（zài）每層電梯外招控製盒（hé）內（nèi）。如下圖（tú）所示：
三、 實現過程
機器（qì）人發（fā）送指令實現電（diàn）梯呼梯：
1、 機器人（rén）在（zài）電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或（huò）下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓（lóu）層，梯控係統自（zì）動將當前電梯運狀態如上行、下（xià）行、停層，門（mén）機狀態（開門、關門），導層電梯號（hào）等信（xìn）息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登（dēng）記樓層指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器（qì）自動點亮對應樓層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管理控製器發送關門指令到樓（lóu）層控（kòng）製器上，樓層控製器控（kòng）製電梯關（guān）門。
3、 電梯到達目的樓層後，電（diàn）梯信息管理控（kòng）製器控製（zhì）電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀（zhuàng）態指令到梯控係統協（xié）議轉換器（qì），梯控協議轉換器將指令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡發送到（dào）雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人（rén）接收到到達（dá）指令（lìng）和門機狀態（開門狀態）後（hòu）移出（chū）電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器（qì）人廠家協議定製開發（fā），也可以采用我公司標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個（gè）月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六（liù）、 對接工（gōng）作
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲平台協（xié）議在協議轉（zhuǎn）換器進行協議定製（zhì）開（kāi）發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製開發電梯信息（xī）管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要（yào）定製開發電梯接口通訊（xùn）轉換器設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可（kě）能需要定製（zhì）特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由（yóu）於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮（lǜ）和預留後（hòu）期加裝其它設備（bèi）位置（zhì），所以不同項目、不同品牌型號（hào）電梯安裝調試（shì）方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現成需要（yào）在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行（háng）勘察，並出具安裝方案和安裝（zhuāng）定製（zhì）附件清單，並設計安裝（zhuāng）支架、附件圖紙（zhǐ），預留定製周期。
八（bā）、 電（diàn）梯通訊接口（kǒu）協議
如能獲（huò）取電梯通訊（xùn）接口信息（xī）協議，則更換電梯信息控製器（qì）設備，所有電梯電梯信息都（dōu）是通過采集電梯通訊接口協議獲（huò）得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊（xùn）接口協議。
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