機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信（xìn）息管理機、首層校（xiào）準器、樓（lóu）層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎（jiào）頂，樓層控製（zhì）器安裝在轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人（rén）發送指令實現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯（tī）控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯（tī）信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼（hū）梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當前樓層，梯（tī）控係統自動將當前電（diàn）梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（開（kāi）門、關門），導層電梯號（hào）等信息發送給機器（qì）人，以（yǐ）便機器人能選擇正確電梯（tī）進入。
機器人發送指令實（shí）現電（diàn）梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯後，通過（guò） 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平（píng）台（tái），雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯（tī）指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製（zhì）器發送登記（jì）樓層指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器自動點亮對應樓層（céng）按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮（liàng），電梯送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製器發送關門指（zhǐ）令到樓層控製器（qì）上，樓層控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態（tài）指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出（chū）電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口（kǒu）
根據（jù）機（jī）器人廠家協議定（dìng）製開發（fā），也可以采用我公司標（biāo）準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試（shì）驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運（yùn）行測試
7、 項目驗（yàn）收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協（xié）議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發（fā）電梯信息管理（lǐ）控（kòng）製器程序。
3、 如提（tí）供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接（jiē）口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅（xùn）達等電梯（tī），則有可能需要（yào）定製特殊（shū）硬件設備。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設（shè）備是後（hòu）加裝（zhuāng）到電梯係統上的，兩個係統是獨（dú）立運行的，且電梯本身（shēn）空間、結構（gòu）沒（méi）有考慮和預留後期加（jiā）裝其它設（shè）備位置，所以不（bú）同項目、不同品牌型號電（diàn）梯安裝調試方式不盡相（xiàng）同，所使（shǐ）用（yòng）的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施一開始到現成對電梯安（ān）裝環境進行勘察，並（bìng）出具安（ān）裝方案和（hé）安裝定製附件清單，並設計安裝支（zhī）架（jià）、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯（tī）信息都是（shì）通過采集電梯通訊（xùn）接（jiē）口協議獲得，同時，大大提高係（xì）統（tǒng）的穩定性和施（shī）工難度，所以如有條（tiáo）件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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