定製機器人自動（dòng）乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳（chuán）感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉換器（qì）：1套
呼梯控製（zhì）器：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開（kāi）門檢測傳感（gǎn）器（qì）：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實（shí）際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息（xī）管理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳（chuán）感（gǎn）器等（děng）設（shè）備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎廂操縱（zòng）盤內（nèi），呼梯（tī）控製器（qì）安裝在每層（céng）電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三（sān）、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下（xià）樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯（tī）控（kòng）係統自動將當前（qián）電梯運（yùn）狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開（kāi）門、關門），導層（céng）電梯號等（děng）信息發送給機（jī）器人，以便機器（qì）人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯（tī）後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後（hòu）發送到電梯（tī）信息管理控（kòng）製器上，電梯信（xìn）息管（guǎn）理控（kòng）製器發送登記樓層指令（lìng）到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電（diàn）梯（tī）送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電（diàn）梯關（guān）門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後（hòu），電梯信息（xī）管（guǎn）理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的（de）樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平台，雲平（píng）台將已到達目的樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門（mén）狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以（yǐ）采用我公司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議（yì）開發
3、 程序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行（háng）測試
7、 項目驗收、定（dìng）型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開（kāi）發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製（zhì）開（kāi）發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯（tī）接口通訊（xùn）轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電（diàn）梯，如三菱（líng）、迅達等電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘梯係統設備是（shì）後加裝到電梯係統上的（de），兩個係統是獨立運行的，且電梯（tī）本身空間、結構沒有考慮和（hé）預留後（hòu）期加裝其它設備位（wèi）置，所以不（bú）同項目、不同品牌型號（hào）電梯安裝調試方式（shì）不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺寸（cùn）不能兼容的需要臨時定製。
2、 每（měi）個安裝現成需要在項目實施一開始到（dào）現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接（jiē）口協議
如（rú）能（néng）獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息（xī）控製器設（shè）備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係（xì）統（tǒng）的穩定性和施（shī）工難度，所以如有條件可盡可（kě）能提供電梯通訊接口（kǒu）協議。
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