定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準（zhǔn）傳感（gǎn）器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼（hū）梯控製器（qì）：根據樓層數（shù）量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係（xì）統結構
協議轉換器根據實際情（qíng）況安裝在電梯（tī）機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器（qì）安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯（tī）外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人（rén）發送指（zhǐ）令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電（diàn）梯（tī）信息管（guǎn）理控製器控製呼梯控製（zhì）器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機（jī）狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發送給機器人（rén），以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯（tī）控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息（xī）管（guǎn）理控製器（qì）發送登記樓（lóu）層（céng）指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對（duì）應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電（diàn）梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發（fā）送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到（dào）達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯（tī）開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指（zhǐ）令到梯控係（xì）統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯（yì）後通過（guò） 4G 網絡發送到雲（yún）平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整（zhěng）乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發（fā），也（yě）可以采用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續（xù）穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台（tái）協議（yì）在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊（shū）功能需（xū）求，定製開發電（diàn）梯信息管理控製（zhì）器程序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如三（sān）菱、迅（xùn）達等（děng）電梯，則有可能需要定製（zhì）特殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統（tǒng）是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝其它設備位置，所（suǒ）以不同（tóng）項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不（bú）盡相同，所使用（yòng）的安裝支架（jià）、輔材（cái）也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個（gè）安裝現成需要（yào）在項目實施一開始到現成對電梯安（ān）裝環境進（jìn）行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協（xié）議（yì）
如能（néng）獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通（tōng）訊接口協（xié）議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所（suǒ）以如有條（tiáo）件可盡可能提供電梯通訊接口（kǒu）協議。
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