定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電(diàn)梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準(zhǔn)傳感(gǎn)器:1套(tào)
24V電源:1台
協議轉換器:1套
呼(hū)梯控製器(qì):根據樓層數(shù)量
樓層檢測傳感(gǎn)器:2個
開門檢測傳感器:1個
線材及輔材:若幹
二、 係(xì)統結構
協議轉換器根據實際情(qíng)況安裝在電梯(tī)機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控製器(qì)安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯(tī)外招控製盒內。如下圖所示:
三、 實現過程
機器人(rén)發送指(zhǐ)令實現電梯呼(hū)梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送呼梯指令到雲(yún)平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協(xié)議轉換器,協議(yì)轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息(xī)管理控製器上,電(diàn)梯(tī)信息管(guǎn)理控製器控製呼梯控製(zhì)器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯(tī)功能。
2、 電梯到達當(dāng)前樓層,梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機(jī)狀態(開門、關門),導層電(diàn)梯號等信息發送給機器人(rén),以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層:
1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台,雲平台通過 4G 轉發(fā)呼梯指令到梯(tī)控係統協(xié)議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯(tī)信息(xī)管(guǎn)理控製器(qì)發送登記樓(lóu)層(céng)指令到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對(duì)應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電(diàn)梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息管理控製器發(fā)送關門指令到樓層控製器上,樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到(dào)達目的樓層後,電梯信息管理控製器控製電梯(tī)開門,同時發送到達目的樓層和門機狀態指(zhǐ)令到梯控係(xì)統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯(yì)後通過(guò) 4G 網絡發送到雲(yún)平台,雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整(zhěng)乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發(fā),也(yě)可以采用我公司標準協議。
五、 對接(jiē)過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調(diào)
5、 樣梯試驗安裝調(diào)試(至少 3 台)
6、 連續(xù)穩定性運行測試(至少 3 個月),必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安(ān)裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台(tái)協議(yì)在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊(shū)功能需(xū)求,定製開發電(diàn)梯信息管理控製(zhì)器程序。
3、 如提供電梯(tī)通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如(rú)遇到特殊電梯,如三(sān)菱、迅(xùn)達等(děng)電梯,則有可能需要定製(zhì)特殊硬件設備。
七、 項目(mù)安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的,兩個係統(tǒng)是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加(jiā)裝其它設備位置,所(suǒ)以不同(tóng)項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不(bú)盡相同,所使用(yòng)的安裝支架(jià)、輔材(cái)也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個(gè)安裝現成需要(yào)在項目實施一開始到現成對電梯安(ān)裝環境進(jìn)行勘察,並出具安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協(xié)議(yì)
如能(néng)獲取電梯通訊接口信息協議,則更換電梯信息控製器設備,所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通(tōng)訊接口協(xié)議獲得,同時,大大提高係統的穩定性和施工難度,所(suǒ)以如有條(tiáo)件可盡可能提供電梯通訊接口(kǒu)協議。
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