定製機器人自動（dòng）乘梯係統
一、 設備清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套（tào）
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個
線材（cái）及輔材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議轉換器（qì）根據實際情況安裝在（zài）電梯機房或轎頂，電（diàn）梯信（xìn）息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層（céng）檢（jiǎn）測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發（fā）送指令實現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換（huàn）器將指（zhǐ）令轉譯後發送到（dào）電梯（tī）信（xìn）息管理控製（zhì）器上，電（diàn）梯信（xìn）息管理控製器控（kòng）製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下（xià）行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息（xī）發送給機器人，以便（biàn）機器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機器人（rén）發送（sòng）指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信（xìn）息（xī）管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管理控（kòng）製器發（fā）送關（guān）門指令到（dào）樓層控製（zhì）器上，樓層控製（zhì）器控製電梯（tī）關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯（tī）開門（mén），同時發送到達（dá）目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換（huàn）器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層（céng）指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎（jiào）廂，完（wán）成一次完整乘梯（tī）過程。
四、 協議接口
根據機器（qì）人廠（chǎng）家協議（yì）定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運（yùn）行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協（xié）議在協議轉換器（qì）進（jìn）行（háng）協議定（dìng）製（zhì）開發。
2、 如（rú）有特（tè）殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定（dìng）製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等（děng）電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯（tī）係統上的，兩個係統是獨立（lì）運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品（pǐn）牌型號（hào）電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也（yě）不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成需要在項目（mù）實施一開始到現成對電梯安裝環（huán）境進行（háng）勘察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件（jiàn）圖紙，預留定製周期（qī）。
八、 電梯通訊接口協議（yì）
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大（dà）提高係統的穩定（dìng）性和施工難度，所以如有條（tiáo）件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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