定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯（tī）信息（xī）管理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首（shǒu）層校（xiào）準傳感（gǎn）器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器（qì）：根據樓層數量
樓層檢測傳（chuán）感器：2個（gè）
開門檢測傳感器：1個
線（xiàn）材及輔材：若幹（gàn）
二、 係統結構
協議轉（zhuǎn）換器根據實際情（qíng）況安裝在電梯（tī）機房或轎頂，電梯信息管理機（jī）、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控（kòng）製器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招控（kòng）製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令（lìng）實現電梯呼梯（tī）：
1、 機（jī）器（qì）人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器（qì）將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製（zhì）呼梯控製器自動點亮（liàng）上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓層，梯控係統自動將當（dāng）前電梯運狀（zhuàng）態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以（yǐ）便機器人能選（xuǎn）擇正確電梯進入。
機器人發送指令實（shí）現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲（yún）平台（tái）通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器發送登記樓層指令到樓（lóu）層控製器（qì）上，樓層（céng）控製器自動點亮對應（yīng）樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點亮，電（diàn）梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控製（zhì）器發送關門（mén）指令（lìng）到（dào）樓層控製器上（shàng），樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯（tī）信息管理控製器控製電（diàn）梯（tī）開門（mén），同時發送（sòng）到達目的樓層和（hé）門（mén）機狀態指令到梯控係統協議（yì）轉換（huàn）器，梯（tī）控協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達（dá）目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器（qì）人接收到到達指令和門機狀態（開門（mén）狀態）後移出電梯轎廂，完成一（yī）次完（wán）整乘梯過程。
四、 協議（yì）接口
根（gēn）據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至（zhì）少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須實際運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家（jiā）雲平台（tái）協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能（néng）需求，定製開（kāi）發電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口協議則需要（yào）定製開發電梯（tī）接口通（tōng）訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如三（sān）菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘梯係統設備是（shì）後加裝到電（diàn）梯係統上（shàng）的，兩個係統是獨立運行的，且電梯（tī）本身空間、結構沒有考慮和（hé）預留後期（qī）加（jiā）裝（zhuāng）其它（tā）設備位置（zhì），所以（yǐ）不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式（shì）不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及（jí）到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項（xiàng）目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安（ān）裝定製附（fù）件清單，並（bìng）設計安裝支（zhī）架、附件（jiàn）圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則（zé）更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊（xùn）接口協議獲得，同時，大大提高（gāo）係統的穩定性和施工（gōng）難度，所以如（rú）有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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