定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯（tī）信息管理機（jī）：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感（gǎn）器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器：1套（tào）
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個（gè）
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校（xiào）準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在每層電梯外招控製盒（hé）內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現（xiàn）電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通過（guò） 4G 或（huò） WIFI 網絡（luò）發送（sòng）呼梯指令到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息（xī）管理控（kòng）製器上（shàng），電梯信息管理控製（zhì）器控製呼梯控製器自（zì）動點亮（liàng）上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停（tíng）層（céng），門機狀態（開門（mén）、關門），導（dǎo）層電梯號等信息發送給（gěi）機器人，以便機器人能選擇正確（què）電梯進入（rù）。
機器人（rén）發送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的（de）樓層到雲（yún）平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯（tī）控係統（tǒng）協（xié）議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發（fā）送登記樓（lóu）層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如（rú）發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機（jī）器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關（guān）門指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器控（kòng）製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控（kòng）製（zhì）器控製電（diàn）梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀（zhuàng）態指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器（qì）將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門（mén）機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過（guò）程。
四、 協議接口
根據機器（qì）人廠（chǎng）家（jiā）協議定製開發，也可以采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必（bì）須（xū）實際運行測試
7、 項目驗收（shōu）、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接（jiē）口協議則需要定（dìng）製開發電（diàn）梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設（shè）備程序。
4、 如遇到特殊電（diàn）梯，如三菱、迅達等電梯，則（zé）有可能需要（yào）定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯（tī）係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的（de），且電梯本（běn）身空間、結（jié）構沒有考慮和（hé）預留後期加裝其（qí）它設（shè）備位（wèi）置，所以不同項目、不同（tóng）品牌型（xíng）號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的（de）安裝支架（jià）、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成（chéng）需要（yào）在項目實施（shī）一（yī）開始到現成對電梯安裝環境（jìng）進行勘察，並出具安（ān）裝方案和安裝定製附件清（qīng）單，並設計安裝支架（jià）、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協（xié）議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通（tōng）過采集（jí）電（diàn）梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和（hé）施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協（xié）議。
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