機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊
樓（lóu）層（céng）控製器：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層（céng）校準器、樓層檢測傳（chuán）感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控（kòng）製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下（xià）圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電（diàn）梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯（tī）控係統（tǒng）協（xié）議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或（huò）下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停（tíng）層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進（jìn）入。
機器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給目的樓（lóu）層到雲平台（tái），雲平台（tái）通過 4G 轉發（fā）呼（hū）梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管（guǎn）理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器自動點亮對應（yīng）樓（lóu）層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管（guǎn）理控製器發送關門指令到（dào）樓層控製器上（shàng），樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電（diàn）梯信息管（guǎn）理控（kòng）製器控製電梯開（kāi）門（mén），同時發送到達目的樓層和門機（jī）狀態指令到梯（tī）控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平（píng）台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器（qì）人。
4、 機器人接收到到（dào）達（dá）指（zhǐ）令和門機狀態（開門狀態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能（néng）確定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編寫（xiě）
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定（dìng）型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作（zuò）
1、 需要按（àn）照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊（shū）功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊（xùn）接口協議則需要（yào）定製（zhì）開發電梯（tī）接口通訊（xùn）轉換器設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如三菱、迅（xùn）達等電梯，則有可能需要（yào）定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運（yùn）行的，且（qiě）電梯本身空間、結構沒有考（kǎo）慮和預留後期加裝其它設備位（wèi）置，所以不同（tóng）項目、不（bú）同品牌型（xíng）號電梯安裝調試方式不（bú）盡相同，所使用的（de）安裝（zhuāng）支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現（xiàn）成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲（huò）取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控（kòng）製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係（xì）統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電（diàn）梯通訊接口協議。
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