定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓（lóu）層檢測傳感器：2個
開門檢測（cè）傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝（zhuāng）在電梯（tī）機房或轎頂（dǐng），電梯信息管（guǎn）理機（jī）、首層校準器、樓層檢測傳感（gǎn）器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器（qì）人在電（diàn）梯外，通（tōng）過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器控製呼梯（tī）控製器自動點亮（liàng）上樓或下樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓（lóu）層，梯（tī）控係統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開門（mén）、關門（mén）），導層電梯號等信息發送給機器人，以（yǐ）便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製（zhì）器發送登記樓層（céng）指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器自動點亮對應（yīng）樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送（sòng）機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控製器發送（sòng）關門指令到樓層控製（zhì）器（qì）上，樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電梯到（dào）達目的樓層後，電梯信息管（guǎn）理控製器（qì）控製電梯開（kāi）門，同時發送（sòng）到達目的樓層和門機狀態指令到梯控（kòng）係統協議轉（zhuǎn）換器，梯控協議轉（zhuǎn）換器（qì）將指令（lìng）轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀（zhuàng）態）後移出電梯轎（jiào）廂，完成一次完（wán）整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安（ān）裝調試（至（zhì）少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器人廠家雲平台（tái）協議在協議轉換器進行協議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需（xū）求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電（diàn）梯通訊接口協議則需要定（dìng）製開發電梯接口通訊轉換器（qì）設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則（zé）有可能需要定製特（tè）殊硬（yìng）件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設（shè）備是後加（jiā）裝到（dào）電梯係統上的，兩（liǎng）個係統是獨立運（yùn）行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝其它設備位置，所以不（bú）同項目、不同品牌（pái）型號電梯（tī）安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架（jià）、輔（fǔ）材（cái）也不盡相同，涉及（jí）到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施（shī）一開始到現成對電梯安（ān）裝環境進行（háng）勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計（jì）安裝支架、附（fù）件圖紙，預留定製周期（qī）。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊（xùn）接口信息（xī）協議，則（zé）更（gèng）換電梯信息控製（zhì）器設（shè）備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯（tī）通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高係統的（de）穩定性和施（shī）工難度，所以如有條件可盡可能提（tí）供電梯通訊接（jiē）口協議。
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