機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設（shè）備清單
電梯信息（xī）管理機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層（céng）校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根據樓層（céng）數量
樓層檢測傳（chuán）感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測（cè）傳（chuán）感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層電（diàn）梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平（píng）台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯（yì）後發送到（dào）電（diàn）梯信息管理控製器上（shàng），電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自（zì）動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正（zhèng）確電梯進入。
機器人（rén）發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令（lìng）到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自（zì）動點亮對應樓（lóu）層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮（liàng），電梯（tī）送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器控製（zhì）電梯關門（mén）。
3、 電梯到達（dá）目（mù）的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時（shí）發（fā）送到（dào）達目（mù）的樓層和門機狀（zhuàng）態（tài）指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉（zhuǎn）換器（qì）將指（zhǐ）令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡（luò）發送到雲平台，雲平（píng）台將已到達目的樓層指令通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送（sòng）到機器人（rén）。
4、 機器（qì）人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出（chū）電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四（sì）、 協議接口
根據機器人廠家協議（yì）定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對（duì）接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至（zhì）少 3 台）
6、 連續穩定性運（yùn）行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接工作
1、 需要按照（zhào）機器人廠家雲平（píng）台協（xié）議在協議轉換（huàn）器進（jìn）行協議定製（zhì）開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供電梯通訊（xùn）接口協議則需要（yào）定製開發電梯（tī）接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱、迅達（dá）等電梯，則有（yǒu）可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加（jiā）裝到電梯係統上的，兩個係（xì）統是獨立運（yùn）行的，且電梯（tī）本身空間、結構沒有考慮（lǜ）和預留後期加（jiā）裝其它設（shè）備（bèi）位置，所以（yǐ）不同（tóng）項（xiàng）目、不同品牌型號電梯（tī）安裝調試方式（shì）不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施（shī）一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並（bìng）出具安裝方案和（hé）安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製（zhì）周期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接（jiē）口協（xié）議獲得，同（tóng）時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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