機器人自（zì）動乘梯係統解（jiě）決方案
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管（guǎn）理機（jī）：1塊
樓（lóu）層控製器（qì）：1塊（kuài）
首層校準傳（chuán）感器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼梯（tī）控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開（kāi）門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材（cái）及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根（gēn）據實際（jì）情況安（ān）裝在電梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管理（lǐ）機、首層校（xiào）準器、樓層（céng）檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下（xià）圖所示：
三、 實現過程
機（jī）器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機（jī）器人在電梯外（wài），通過 4G 或（huò） WIFI 網絡（luò）發（fā）送呼梯指令到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電梯信息管理控製（zhì）器控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮（liàng）上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下（xià）行、停層，門（mén）機狀（zhuàng）態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信息發（fā）送給機器人，以便機器人（rén）能選（xuǎn）擇正確電梯進（jìn）入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後（hòu）發送（sòng）到電（diàn）梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理控製（zhì）器發送登記樓（lóu）層（céng）指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器（qì）自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮（liàng），電梯送機器人員到（dào） 6 樓。
2、 同（tóng）時，電（diàn）梯信息管理（lǐ）控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門（mén），同時發送到達目的樓層和（hé）門（mén）機狀態指（zhǐ）令到梯控係統協議（yì）轉換器，梯控協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平（píng）台，雲平台將（jiāng）已到達目的樓（lóu）層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）到機（jī）器（qì）人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據（jù）機器人廠家協議定製開發，也可（kě）以采用（yòng）我（wǒ）公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須（xū）實際運（yùn）行測試
7、 項目驗收（shōu）、定型
8、 批量安裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需（xū）要按照（zhào）機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換器（qì）進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管（guǎn）理控（kòng）製器程序。
3、 如提供電（diàn）梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序（xù）。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅（xùn）達等電梯，則有可能需（xū）要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設備是後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本（běn）身空間、結（jié）構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以（yǐ）不（bú）同項目（mù）、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相（xiàng）同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開（kāi）始（shǐ）到現成對電梯安裝環境進（jìn）行（háng）勘察，並出具安裝方案和安（ān）裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲（huò）取電梯通訊接口（kǒu）信息協議（yì），則更換電梯信息（xī）控製（zhì）器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性（xìng）和施工（gōng）難度，所以（yǐ）如有條件（jiàn）可盡可能提供電梯通訊接口協（xié）議。
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