定製機器人自（zì）動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套（tào）
呼梯控製器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎（jiào）頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感（gǎn）器和開門檢測傳感器等設（shè）備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控（kòng）製器安裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯（tī）控（kòng）製器安（ān）裝在每層電梯外招控製（zhì）盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現（xiàn）電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理（lǐ）控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼（hū）梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係（xì）統自動（dòng）將當前電梯運狀態如（rú）上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便（biàn）機器人能（néng）選擇正確電梯進入。
機器人發送指令（lìng）實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息（xī）管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓（lóu）層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯（tī）信息管理控製器發送關門（mén）指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後（hòu），電梯信息管理控製器控製電梯開門（mén），同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係（xì）統協議轉換器（qì），梯控協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平台，雲（yún）平台將已到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到（dào）達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯（tī）過程。
四（sì）、 協議接口
根據機（jī）器人廠家協議（yì）定製開發，也可以采（cǎi）用我（wǒ）公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性（xìng）運行（háng）測試（至少 3 個月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對（duì）接工作
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製（zhì）器程序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口協議（yì）則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電（diàn）梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯係統設（shè）備是後加裝（zhuāng）到電（diàn）梯係統上的，兩個係統是獨（dú）立（lì）運行的，且（qiě）電梯本身（shēn）空間、結構沒有考（kǎo）慮和預留後期加裝其它（tā）設備位置，所（suǒ）以不同項目、不同品牌型號（hào）電梯安裝調試方（fāng）式（shì）不盡相同，所（suǒ）使用的安裝（zhuāng）支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個（gè）安裝現成需（xū）要在項目實（shí）施一開始到現（xiàn）成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電（diàn）梯信息都是通過（guò）采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高（gāo）係統的穩定性和施工難度，所以如（rú）有條件可盡可能提供電梯通訊接口（kǒu）協議。
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