機器人自動乘梯係統解（jiě）決方（fāng）案
一、 設備（bèi）清單
電梯信息（xī）管理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓（lóu）層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係（xì）統（tǒng）結構
協議轉（zhuǎn）換器根據實際情況安裝在電梯（tī）機房或轎頂，電梯信息（xī）管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳（chuán）感器等設備安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器安裝在轎廂操縱（zòng）盤內，呼（hū）梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內（nèi）。如下圖所示：
三、 實現過程（chéng）
機器人發（fā）送指令實現電梯呼梯：
1、 機器（qì）人（rén）在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指令到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息（xī）管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動（dòng）點亮上樓或（huò）下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運（yùn）狀（zhuàng）態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯（tī）號等信息發送給（gěi）機器人，以便機器（qì）人能選擇正確電梯進入。
機器人發（fā）送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的（de）樓層到雲（yún）平台，雲平（píng）台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯（tī）信（xìn）息（xī）管（guǎn）理控製器（qì）上，電（diàn）梯信息管理控製器發送登記樓層（céng）指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去（qù） 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管（guǎn）理控製（zhì）器發送關門指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的（de）樓層後，電梯信（xìn）息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到（dào）梯（tī）控（kòng）係統協議轉換（huàn）器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送（sòng）到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指（zhǐ）令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到（dào）機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開（kāi）門狀態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一次完整（zhěng）乘梯過程。
四、 協議接口（kǒu）
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對（duì）接（jiē）過程
1、 功能確（què）定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行（háng）協議定製開發（fā）。
2、 如（rú）有特殊功能需求，定製開發電梯信息管（guǎn）理（lǐ）控製器程序（xù）。
3、 如提供電（diàn）梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通（tōng）訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱（líng）、迅達等電梯，則有可能需（xū）要定製特殊（shū）硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到（dào）電梯係統上的，兩個係統是獨立運（yùn）行的，且電梯本身空間、結構（gòu）沒有考慮和預留後期加（jiā）裝其（qí）它設備位置，所以不（bú）同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡（jìn）相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製（zhì）。
2、 每（měi）個安裝現成（chéng）需要在項目實施一開始到（dào）現成對電梯安裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附（fù）件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接口（kǒu）協議
如能獲取電梯通訊（xùn）接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信（xìn）息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如（rú）有條件可盡可能提供電梯通訊接口協（xié）議。
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