定（dìng）製機器（qì）人自動乘梯（tī）係統
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層（céng）校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換器：1套
呼梯（tī）控製器（qì）：根據（jù）樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構（gòu）
協議（yì）轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門（mén）檢測傳感器等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層（céng）控製器安裝在轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招（zhāo）控製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電（diàn）梯信息管理（lǐ）控製（zhì）器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層（céng），梯控係統自動將當前電（diàn）梯運狀態如上行、下行、停（tíng）層，門機狀態（開門、關門），導層電梯（tī）號等信息發送給機器人，以便（biàn）機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電（diàn）梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目（mù）的樓層到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息（xī）管理控（kòng）製器（qì）發（fā）送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機（jī）器人員到（dào） 6 樓。
2、 同時，電梯（tī）信息管（guǎn）理（lǐ）控製器發送關門（mén）指令到樓層（céng）控製器上，樓層控製（zhì）器控製電梯（tī）關門。
3、 電梯到達目的樓層後（hòu），電梯（tī）信息管理控製（zhì）器（qì）控製電梯開門，同（tóng）時發送到（dào）達目的樓層和門機狀態（tài）指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換（huàn）器將指令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目（mù）的樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完（wán）成一次完整（zhěng）乘梯（tī）過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協（xié）議定製（zhì）開發，也可以采（cǎi）用我公司標準（zhǔn）協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能（néng）確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩定性運（yùn）行（háng）測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運行測試
7、 項目（mù）驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特（tè）殊功能需求，定製（zhì）開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱（líng）、迅達等電（diàn）梯，則有可能需要定製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期（qī）加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯（tī）安（ān）裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所使（shǐ）用的安裝支架（jià）、輔材也不盡相同，涉及（jí）到安裝尺寸（cùn）不（bú）能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要（yào）在項目實施（shī）一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝（zhuāng）方案和（hé）安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件（jiàn）圖紙（zhǐ），預留定製周期。
八、 電梯通訊（xùn）接口（kǒu）協議（yì）
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換（huàn）電梯（tī）信息控製器設備，所有電梯電梯信息都（dōu）是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提（tí）高係統的穩定性和施工（gōng）難度，所以如有條件可盡可能提供（gòng）電梯通訊接口協議。
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