定製機器人自動乘梯係統
一（yī）、 設備清單（dān）
電梯信息管理機（jī）：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層（céng）數量
樓層檢測傳感器：2個
開（kāi）門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據實際情（qíng）況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測（cè）傳感器等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒（hé）內。如下圖所示：
三、 實（shí）現過程
機器人發送指令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令（lìng）轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器（qì）上，電（diàn）梯信息管理控（kòng）製器控製呼梯控製器（qì）自動點亮（liàng）上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到（dào）達當前樓層，梯控係統自動將當（dāng）前電梯運狀態如上行（háng）、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯（tī）後（hòu），通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送（sòng）給目（mù）的樓層到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息（xī）管理控製器發送關門指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控（kòng）製器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層（céng）後，電（diàn）梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀（zhuàng）態指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目的樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機（jī）器人。
4、 機器人接收到到達指令（lìng）和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可（kě）以采用我公司（sī）標（biāo）準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測（cè）試（shì）
7、 項目（mù）驗收、定（dìng）型
8、 批量（liàng）安裝
六（liù）、 對（duì）接（jiē）工作
1、 需要按照機器（qì）人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協（xié）議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功（gōng）能需求，定製開發（fā）電（diàn）梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接（jiē）口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達（dá）等電梯，則有可能需（xū）要定製特殊硬件設備。
七（qī）、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係統設備是後加裝到電梯係統上（shàng）的，兩（liǎng）個係統是獨立運行的（de），且電梯本身（shēn）空間（jiān）、結構沒有考慮和預留後期（qī）加裝其它設（shè）備位置，所（suǒ）以不（bú）同項目（mù）、不同（tóng）品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容的需要臨（lín）時（shí）定製。
2、 每個（gè）安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出（chū）具安（ān）裝方案和安裝定（dìng）製（zhì）附件清單，並設（shè）計（jì）安裝支架、附（fù）件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯（tī）信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得（dé），同時，大大提高係統的穩定性（xìng）和（hé）施工難度，所以如有條（tiáo）件可盡可能提（tí）供電梯通訊接口協議。
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