定製機器人自動乘梯係統
一(yī)、 設備清單(dān)
電梯信息管理機(jī):1塊(kuài)
樓層控製器:1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換器:1套
呼梯控製器:根據樓層(céng)數量
樓層檢測傳感器:2個
開(kāi)門檢測傳感器:1個
線材及輔材:若幹
二、 係統結構
協議轉換(huàn)器根據實際情(qíng)況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測(cè)傳感器等設備安裝(zhuāng)在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼(hū)梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒(hé)內。如下圖所示:
三、 實(shí)現過程
機器人發送指令實現電梯呼(hū)梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令(lìng)到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼(hū)梯指令到梯控係(xì)統協議轉換器,協議轉換器將指(zhǐ)令(lìng)轉譯後發送到(dào)電梯信息管理控製器(qì)上,電(diàn)梯信息管理控(kòng)製器控製呼梯控製器(qì)自動點亮(liàng)上樓或下樓按鍵(jiàn),實現呼梯功能。
2、 電梯到(dào)達當前樓層,梯控係統自動將當(dāng)前電梯運狀態如上行(háng)、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號等信息發送給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層:
1、 機器人進入電梯(tī)後(hòu),通過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送(sòng)給目(mù)的樓層到雲平台,雲平台通(tōng)過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令(lìng)轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發(fā)去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信(xìn)息(xī)管理控製器發送關門指令到樓層控(kòng)製器上,樓層控(kòng)製器(qì)控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層(céng)後,電(diàn)梯信息管理控製器控製電梯開門,同時發送到達目的樓層和門機狀(zhuàng)態指令(lìng)到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將(jiāng)已到達目的樓層指令(lìng)通過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送到機(jī)器人。
4、 機器人接收到到達指令(lìng)和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發,也可(kě)以采用我公司(sī)標(biāo)準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開(kāi)發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連續穩定性運行測試(至少 3 個月),必須實際運行測(cè)試(shì)
7、 項目(mù)驗收、定(dìng)型
8、 批量(liàng)安裝
六(liù)、 對(duì)接(jiē)工作
1、 需要按照機器(qì)人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協(xié)議定製開發(fā)。
2、 如有特殊功(gōng)能需求,定製開發(fā)電(diàn)梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接(jiē)口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特(tè)殊電梯,如三菱、迅達(dá)等電梯,則有可能需(xū)要定製特殊硬件設備。
七(qī)、 項目安(ān)裝、調試
1、 由於機器人乘(chéng)梯係統設備是後加裝到電梯係統上(shàng)的,兩(liǎng)個係統是獨立運行的(de),且電梯本身(shēn)空間(jiān)、結構沒有考慮和預留後期(qī)加裝其它設(shè)備位置,所(suǒ)以不(bú)同項目(mù)、不同(tóng)品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉(shè)及到安裝尺寸不能兼容的需要臨(lín)時(shí)定製。
2、 每個(gè)安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察,並出(chū)具安(ān)裝方案和安裝定(dìng)製(zhì)附件清單,並設(shè)計(jì)安裝支架、附(fù)件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議,則更換電梯信息控製器設備,所有電梯電梯(tī)信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得(dé),同時,大大提高係統的穩定性(xìng)和(hé)施工難度,所以如有條(tiáo)件可盡可能提(tí)供電梯通訊接口協議。
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