定製機器人自動乘（chéng）梯係統
一、 設備清單（dān）
電梯信息管（guǎn）理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳（chuán）感（gǎn）器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉（zhuǎn）換器根據實際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層（céng）檢（jiǎn）測傳感（gǎn）器和開門檢測傳感（gǎn）器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯（tī）控製器安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控（kòng）製呼梯控製器（qì）自動點亮上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統自動將當前電梯（tī）運狀態（tài）如上（shàng）行、下行、停（tíng）層，門機狀態（開門、關門），導（dǎo）層（céng）電梯號等信息發送給機器（qì）人，以（yǐ）便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到（dào）雲平台，雲（yún）平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製器發送登記樓（lóu）層指令到樓層控（kòng）製器上，樓（lóu）層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令（lìng），則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發（fā）送關門指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器控（kòng）製電梯關門（mén）。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管（guǎn）理控製（zhì）器控製電梯開門，同時發送（sòng）到達目的樓層和（hé）門機（jī）狀態指令到梯控係（xì）統（tǒng）協議轉換器，梯控（kòng）協議轉（zhuǎn）換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人。
4、 機器人接收到到達指令和門（mén）機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協（xié）議定製開發，也可以采用我公司（sī）標準協議。
五、 對（duì）接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣（yàng）梯試（shì）驗安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲（yún）平台協議在協議轉換（huàn）器（qì）進行協議定（dìng）製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需求，定製開（kāi）發電梯信息管（guǎn）理（lǐ）控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定（dìng）製開發電梯（tī）接口通訊（xùn）轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三（sān）菱、迅達等電（diàn）梯，則有可（kě）能需要定製特殊（shū）硬件設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由於機器人乘梯（tī）係統（tǒng）設備是後加裝到電梯係（xì）統上的，兩（liǎng）個（gè）係統是（shì）獨立運行的，且（qiě）電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同（tóng）品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的（de）安裝支架、輔材也不（bú）盡相同，涉及到安裝尺寸不（bú）能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成需要在項目實施（shī）一開始到現成對電梯（tī）安裝環境進行（háng）勘察（chá），並出具安裝方案和安裝定製附（fù）件清單，並設計安裝支架、附（fù）件圖紙，預留定製周期（qī）。
八、 電（diàn）梯通訊（xùn）接口協議
如能獲取電梯通訊接（jiē）口信息（xī）協議，則更換（huàn）電梯信息控製（zhì）器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統（tǒng）的穩定性和施工難度，所以如有條件（jiàn）可盡可能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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