機器人自動（dòng）乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控（kòng）製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際（jì）情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控（kòng）製器安裝在每層電梯（tī）外招（zhāo）控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過（guò）程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼（hū）梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電（diàn）梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡（luò）發送（sòng）給目的樓（lóu）層到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器發送登（dēng）記樓層指令（lìng）到樓層控製（zhì）器上，樓（lóu）層控製器（qì）自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送（sòng）機器人員到（dào） 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指（zhǐ）令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器控製電梯（tī）關門。
3、 電梯到達目的（de）樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓（lóu）層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控（kòng）協議（yì）轉換器將指令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人接收到到達指（zhǐ）令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人（rén）廠家協議定製開發，也可（kě）以采用（yòng）我公司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發（fā）
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行（háng）協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製開發電（diàn）梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電（diàn）梯通（tōng）訊接口（kǒu）協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能（néng）需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個（gè）係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有（yǒu）考慮（lǜ）和預留後期加裝其它設備位置（zhì），所以不同項目、不同（tóng）品牌型號電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝（zhuāng）尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安（ān）裝（zhuāng）現成需要在項目實施一開（kāi）始到現成（chéng）對（duì）電梯安裝環（huán）境進行勘察，並出具安裝方案和安（ān）裝（zhuāng）定製附件清（qīng）單，並設計安裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通（tōng）訊接口信（xìn）息（xī）協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接（jiē）口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難（nán）度（dù），所以如有條件可盡可（kě）能提供電梯通訊接口協（xié）議。
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