機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器（qì）：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測（cè）傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實際情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校（xiào）準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設（shè）備（bèi）安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝（zhuāng）在（zài）每層（céng）電梯外招（zhāo）控製盒內。如下圖（tú）所示（shì）：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器控製（zhì）呼梯控製器自動點亮上樓或下樓（lóu）按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯（tī）到（dào）達當前樓層，梯（tī）控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關（guān）門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發（fā）送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點（diǎn）亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯（tī）送機（jī）器人員到（dào） 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管理控製器發送關門指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管（guǎn）理控製器控製（zhì）電梯開門，同時發送到達目（mù）的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平（píng）台，雲平台將已到達（dá）目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門（mén）狀態（tài））後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標（biāo）準協議。
五、 對（duì）接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩（wěn）定性（xìng）運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機器人（rén）廠家雲平台協議在協議轉換器（qì）進行協議定製開發。
2、 如（rú）有特殊功能（néng）需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需（xū）要定製開發電梯接口通（tōng）訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如遇（yù）到（dào）特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯係統設備是（shì）後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和（hé）預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以（yǐ）不同（tóng）項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的（de）安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施（shī）一（yī）開始到現成（chéng）對（duì）電梯安裝環境進行勘察，並出（chū）具安（ān）裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙（zhǐ），預（yù）留定製周期。
八、 電梯通訊（xùn）接（jiē）口協議（yì）
如能獲（huò）取電梯（tī）通訊接口信息協議，則更換電梯（tī）信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難（nán）度，所（suǒ）以如（rú）有條件可盡可能提供電梯通訊接（jiē）口協議。
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