機（jī）器（qì）人自動乘梯係（xì）統解決方案
一、 設備清單
電梯信息（xī）管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉換器（qì）：1套
呼梯控製器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測（cè）傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情（qíng）況安裝在電梯機房或（huò）轎頂，電梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設（shè）備安裝在轎頂，樓層（céng）控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電（diàn）梯外招控製盒內。如下圖所示：
三（sān）、 實現過程
機（jī）器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器（qì）人在（zài）電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控製器控（kòng）製呼（hū）梯（tī）控製器自動點亮上樓或下樓（lóu）按鍵，實現呼（hū）梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自（zì）動將當前（qián）電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號（hào）等信息發送給機器（qì）人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令（lìng）實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送（sòng）登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控（kòng）製（zhì）器發送關門指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的（de）樓（lóu）層後（hòu），電梯信息管理控製器控製電（diàn）梯開（kāi）門，同時發送到（dào）達目的樓層和門機狀（zhuàng）態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯（yì）後（hòu）通過 4G 網絡發送（sòng）到雲平台，雲平台將已到達目（mù）的樓層指（zhǐ）令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電（diàn）梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續（xù）穩定性運（yùn）行測試（至少 3 個月），必須實際（jì）運（yùn）行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按（àn）照機器人廠家雲平台協議在協議轉換（huàn）器進行（háng）協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程（chéng）序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口（kǒu）協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能（néng）需要定製特（tè）殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯係（xì）統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結（jié）構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支架、輔材也不盡相同，涉及到（dào）安裝尺（chǐ）寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施一（yī）開始到現成對（duì）電梯安裝環境（jìng）進行勘察，並出具安裝方（fāng）案和安（ān）裝定製附件清單，並設計安裝支架、附（fù）件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議（yì）
如能（néng）獲取電梯（tī）通訊接口（kǒu）信息（xī）協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯（tī）信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大（dà）提高係統的穩（wěn）定性和施工難度（dù），所以如有條件（jiàn）可盡可能提供電梯通訊接口協議。
【重點行業移動源應急管（guǎn）控係統】【環保門禁電子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗（zōng）物料運輸企業管（guǎn）控門禁係統】【校園（yuán）電子門禁係統】【門禁式定員監控係（xì）統（tǒng）】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智慧（huì）社區】【醫院養老院護理對講】【電（diàn）子收費停（tíng）車場】【智能停車（chē）】【車牌（pái）識別係統】【停車場管理（lǐ）係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門（mén）禁設備】【指紋（wén）考勤門禁】【門（mén）禁（jìn）一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消費機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡（xún）更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄（lù）儀】【清華同方綜合布線】【清華同方門禁一卡通（tōng）】【海康威（wēi）視出（chū）入口】【賽克新威樓宇對講】
聯係我們：
地址（zhǐ）：石家莊市新華區華強電子通（tōng）訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴（sù）電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
網址（zhǐ）：www.bj-mould.com
