機器人自（zì）動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首層校（xiào）準傳感器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數（shù）量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在（zài）電梯機房或轎頂，電（diàn）梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和（hé）開門檢測傳感器等（děng）設備安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電（diàn）梯外招控製盒內。如下圖所示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電（diàn）梯呼梯：
1、 機器（qì）人（rén）在（zài）電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲（yún）平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自（zì）動點亮（liàng）上樓或下樓按鍵，實現呼（hū）梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送指令實（shí）現電梯選層：
1、 機器（qì）人（rén）進入電梯後，通過（guò） 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層（céng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控（kòng）製器上，電梯信（xìn）息管理控（kòng）製器發送（sòng）登記樓層指令到（dào）樓層控製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應（yīng）樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送（sòng）機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製器發送關門指令到樓層（céng）控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到達目的（de）樓層後，電梯信息管理控製器控（kòng）製電梯開門，同時發送到達目的樓層（céng）和門機狀（zhuàng）態指令到梯控係統協議（yì）轉換器，梯控協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平台，雲（yún）平台將已到達目的樓（lóu）層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完（wán）成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議定製開發，也可以采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在（zài）協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發（fā）電梯信（xìn）息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定（dìng）製開發電（diàn）梯接口（kǒu）通（tōng）訊轉換器（qì）設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可（kě）能（néng）需要定製特（tè）殊硬件設（shè）備。
七、 項（xiàng）目安（ān）裝、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係統設備（bèi）是後加裝到電（diàn）梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電（diàn）梯本（běn）身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方（fāng）式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需（xū）要臨時（shí）定製。
2、 每個安裝現成需要在項（xiàng）目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附（fù）件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息（xī）協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的（de）穩定性和施工難度，所以如有條件可（kě）盡可（kě）能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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