定製（zhì）機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材（cái）及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安（ān）裝（zhuāng）在電梯機房或轎頂，電梯信（xìn）息管（guǎn）理機（jī）、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等（děng）設備安（ān）裝在轎頂，樓層控製器安裝（zhuāng）在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電（diàn）梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯（tī）信息管理控製器控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓（lóu）按鍵，實（shí）現呼梯（tī）功（gōng）能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓（lóu）層，梯控係統（tǒng）自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯（tī）選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送（sòng）給（gěi）目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電（diàn）梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控（kòng）製（zhì）器上，樓層控（kòng）製器自動點（diǎn）亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到（dào）達目的樓層後，電梯信息管理（lǐ）控製器控（kòng）製電梯開門（mén），同時發送到達目的樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯（tī）控（kòng）協議（yì）轉換器將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到（dào）機器人。
4、 機器人接收到到達指（zhǐ）令和（hé）門機狀態（開門狀（zhuàng）態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司（sī）標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定（dìng）
2、 協議（yì）開發
3、 程序（xù）編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（至（zhì）少 3 台）
6、 連續（xù）穩定性（xìng）運行測（cè）試（至少 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台（tái）協議在協議轉換器進行（háng）協議定製開發。
2、 如有特殊功能（néng）需（xū）求，定製開發電梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如（rú）提供電（diàn）梯通訊接（jiē）口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換（huàn）器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是（shì）後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運（yùn）行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預（yù）留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同（tóng）項目、不（bú）同品（pǐn）牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使（shǐ）用的安裝支（zhī）架、輔材也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨（lín）時定製。
2、 每個（gè）安裝現成（chéng）需（xū）要在項目實施（shī）一開始到現成（chéng）對電梯安裝環（huán）境進行勘察，並出（chū）具安裝方（fāng）案和安裝（zhuāng）定製附件清單（dān），並設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定（dìng）製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信（xìn）息都是通過采集（jí）電梯通訊接口協議獲得，同時，大大（dà）提高係統的穩定性和施（shī）工難度（dù），所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
【重（chóng）點（diǎn）行業移動源應急管控係統】【環保門禁電子台賬係統】【環保車（chē）輛門禁係統】【大宗物（wù）料運輸企業管控門禁係統】【校園電子門禁係統】【門禁式定員監控係統（tǒng）】【雲停車】【雲對（duì）講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子收費停（tíng）車場】【智能停車（chē）】【車牌識別（bié）係（xì）統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘（zhá）】【折臂道閘】【柵（shān）欄道閘】【廣（guǎng）告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別（bié）門禁設（shè）備】【指紋考勤門禁（jìn）】【門禁（jìn）一體機】【讀卡器】【門禁（jìn）控製器】【商超消費機】【水（shuǐ）控（kòng）機】【訪客一體機】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵（tiě）路（lù）銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同方綜合布線】【清華同（tóng）方門禁一卡通】【海康威視出入口】【賽克（kè）新威樓（lóu）宇對講】
聯係我們：
地址：石（shí）家莊市新華區華強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
