機器人自（zì）動乘梯係統解決方案（àn）
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層（céng）校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據實際情況（kuàng）安裝在電梯機房或（huò）轎（jiào）頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器（qì）等設備安裝在（zài）轎頂，樓層（céng）控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招控製盒內（nèi）。如下圖所示：
三、 實（shí）現過程
機器人發送指令（lìng）實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器控製呼（hū）梯控（kòng）製器自動點亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自（zì）動（dòng）將當前電梯運狀態如上行、下行、停層（céng），門機狀態（開門、關門），導層電梯號等（děng）信息發送給機器人，以便機器人（rén）能（néng）選擇正確（què）電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管（guǎn）理控製器（qì）發（fā）送登記樓（lóu）層指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯（tī）送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器（qì）發送關門指令（lìng）到樓層（céng）控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理（lǐ）控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態（tài）指（zhǐ）令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換（huàn）器將指（zhǐ）令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協（xié）議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用（yòng）我公司標準協議。
五、 對（duì）接過（guò）程（chéng）
1、 功能確（què）定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月（yuè）），必（bì）須實際運行（háng）測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台（tái）協議在協議轉換器進行（háng）協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信（xìn）息管理控製（zhì）器程（chéng）序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發（fā）電梯接（jiē）口通訊轉換器設（shè）備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統（tǒng）設（shè）備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨（dú）立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝（zhuāng）調試方式不（bú）盡相同，所使用的安裝支架、輔材也（yě）不盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺寸不能兼容的（de）需要（yào）臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察（chá），並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並（bìng）設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊（xùn）接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲（huò）得，同時，大（dà）大提（tí）高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可（kě）能提供電梯通訊接口協議。
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