機器人自動乘梯係統解決方（fāng）案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓（lóu）層（céng）控製器：1塊（kuài）
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套（tào）
呼梯（tī）控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線（xiàn）材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安（ān）裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實（shí）現（xiàn）過程
機（jī）器人（rén）發送指令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器控（kòng）製呼梯控製器（qì）自（zì）動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到（dào）達當前樓層（céng），梯控係統自（zì）動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台（tái），雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令（lìng）轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓層控製器上（shàng），樓（lóu）層（céng）控製器自（zì）動點亮對（duì）應樓層按（àn）鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信息管理控製器發送關門指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層（céng）後（hòu），電梯信息管理控製器控製（zhì）電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控（kòng）係統（tǒng）協議（yì）轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉譯後（hòu）通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目（mù）的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）到機器人。
4、 機器人接收（shōu）到到達指令和門機狀態（開門狀態（tài））後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開（kāi）發，也可（kě）以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議（yì）開發
3、 程（chéng）序編（biān）寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須實（shí）際（jì）運行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平（píng）台協議在協議轉換器（qì）進行協議定製開發（fā）。
2、 如有特（tè）殊功能需求，定製開發電梯信息管理控（kòng）製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製（zhì）開發電梯接口通（tōng）訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如遇到（dào）特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需（xū）要定製特殊硬（yìng）件設備。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩個係統是（shì）獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後（hòu）期加（jiā）裝其它設備位（wèi）置（zhì），所以不（bú）同（tóng）項目、不同品（pǐn）牌型號電梯安裝調試方式不盡相（xiàng）同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到（dào）安裝（zhuāng）尺寸不能兼容的需要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現成需要在（zài）項目實施一開始到現成對電梯安（ān）裝環境進行勘察，並出具安（ān）裝方案和安裝定（dìng）製附件清（qīng）單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接（jiē）口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡（jìn）可能提供電梯通訊接口協議。
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