定製機器人自動乘梯係統（tǒng）
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開（kāi）門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據（jù）實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳（chuán）感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安（ān）裝在每層電梯外招控製盒內。如下（xià）圖所示：
三（sān）、 實現（xiàn）過程
機器人發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯（tī）控製器自動點亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人（rén）能選擇正確電梯（tī）進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指（zhǐ）令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯（tī）信息管理控製器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器自動點亮對應（yīng）樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮（liàng），電梯送（sòng）機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送（sòng）關門指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器控製（zhì）電梯關（guān）門。
3、 電梯到達（dá）目的（de）樓層後，電梯信息管理控製（zhì）器控製電梯開門，同時發送到達（dá）目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器（qì），梯控協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平台，雲平台將已到（dào）達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人（rén）接收到到達指令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂（xiāng），完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根（gēn）據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序（xù）編寫
4、 係統（tǒng）聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運（yùn）行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接（jiē）工（gōng）作
1、 需要按（àn）照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行（háng）協議定製開發。
2、 如有特殊功（gōng）能需求，定製（zhì）開發電梯（tī）信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電（diàn）梯接口通訊轉換器設備（bèi）程序（xù）。
4、 如遇到特殊電梯，如（rú）三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製（zhì）特（tè）殊硬件設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝（zhuāng）到（dào）電梯係統上（shàng）的，兩個係統是（shì）獨立運（yùn）行的，且電梯本身空間、結（jié）構沒有考慮和預留後期（qī）加（jiā）裝其它設備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌型號電（diàn）梯安裝調試方式不盡相同，所使用（yòng）的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容（róng）的需要臨時（shí）定（dìng）製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安（ān）裝環（huán）境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單（dān），並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲（huò）取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊（xùn）接口協議獲得，同時，大大提高（gāo）係統的穩定（dìng）性和施工難度，所以如（rú）有條件可盡可（kě）能提供電梯通（tōng）訊接口協議。
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